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职位信息
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- 机器人控制工程师
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- 薪资：面议
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- 更新时间：2017-04-23
- 基础信息
- 工作城市: 深圳
- 工作地点:南山区
- 职位诱惑:机器人控制工程师
- 职位要求
- 工作经验:1-2年
- 工作性质:全职
- 最低学历:硕士
- 性别要求:不限制
- 年龄要求:不限制
- 是否有试用期: 是
- 是否接受应届生: 不接受
- 是否接受残疾: 不接受
- 岗位描述
岗位职责: -机器人运动控制系统开发实现 -机器人传感器数据采集和处理 -根据系统构架、项目功能需求完成Windows下的程序设计和开发 -样机试制，参加现场试验并配合处理机器人相关的问题 -准备生产文件，使用手册等相关文件资料 岗位要求: -确保设计附合预先制定的技术参数与要求 -保证设计能达到一定的质素和功能 -工作认真负责，积极主动，严谨细致，有良好的创新精神和团队精神 -逻辑分析能力强，善于沟通，配合度高，具有较强的学习能力
- 任职要求
专业要求: -计算机、自动化等相关专业，硕士或以上学历 -拥有机器人相关的知识, 如运动学和动力学的建模与仿真 -有开发伺服电机控制电路经验,熟悉电机闭环控制算法 -对光电,碰撞,姿态,码盘传感器有一定的开发经验 -对单片机开发熟悉,优先考虑熟悉Cortex-M系列单片机开发，有一定的板级操作系统经验，如ucos, FreeRTOS等 -优先考虑熟悉移动机器人运动控制系统和多关节仿人机器人控制 -熟悉SLAM算法（机器人自主定位与建图），并能够移植在硬件平台上 -有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先 -有扎实的C/C++, Matlab, .Net, C#或者Java编程经验 -能阅读业内的英文资料文档
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