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职位信息
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- SLAM算法工程师
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- 薪资：8000-9999元
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- 更新时间：2017-04-23
- 基础信息
- 工作城市: 深圳
- 工作地点:南山区
- 职位诱惑:SLAM算法工程师
- 职位要求
- 工作经验:1-2年
- 工作性质:全职
- 最低学历:硕士
- 性别要求:不限制
- 年龄要求:不限制
- 是否有试用期: 是
- 是否接受应届生: 不接受
- 是否接受残疾: 不接受
- 岗位描述
岗位职责: -研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、声纳、RGB-D摄像头、编码器等输入信息的地图构建算法 -熟悉SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法 -研究并开发机器人的自主定位算法，并熟悉多传感器信息融合相关的算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型 -研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，并建立一个自主导航逻辑性主控系统 -算法的移植和产品化 -样机试制，参加现场试验并配合处理机器人相关的问题 -准备生产文件，使用手册等相关文件资料 岗位要求: -确保设计附合预先制定的技术参数与要求 -保证设计能达到一定的质素和功能 -工作认真负责，积极主动，严谨细致，有良好的创新精神和团队精神 -逻辑分析能力强，善于沟通，配合度高，具有较强的学习能力
- 任职要求
专业要求: -计算机、自动化等相关专业，硕士或以上学历 -有1-2年以上相关项目经验；掌握SLAM的基础理论和算法 -有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先 -拥有机器人相关的知识, 如运动学和动力学的建模与仿真 -熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识，并能进行模拟仿真分析 -熟悉MRPT，ROS，OpenCV，熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术 -有扎实的C/C++, Matlab编程经验金，熟悉常用算法及优化 -熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验，如ucos, FreeRTOS等 -能阅读业内的英文资料文档
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